Unsere Füllroboter werden zweiachsig gebaut. Die Fülldüse(n) können in die Behälter eintauchen und sie werden horizontal bewegt.

So kann die Füllung auch "mitfahrend" erfolgen, d.h. das Transportband kann sich gleichmäßig mit den Behältnissen unter dem Füllroboter weiterbewegen.